白庙子斜发沸石水热离子交换性能研究

研究了白庙子斜发沸石在水热离子交换中阳离子交换容量、配位阳离子交换度及K 、N a 、C a2 离子在该矿样上的交换量.实验发现,该矿铵离子交换容量为1.73 mm o l/g,配位阳离子交换度C a2 >K >M g2 >N a .在铵改性矿样NH4Z上K 离子属超容量交换,交换量达78.2 m g/g,对海水提钾有应用价值.在不同离子交换矿样上C a2 交换量NH4Z>N aZ>KZ>O rZ,在钠改性矿样N aZ上C a2 离子交换量可达32.4 m g/g,对硬水软化有应用价值.     

关于城镇化进程中的思考

分析了城镇化进程中的战略目标，对建设城镇的几个关键问题和城镇化实施问题进行了探讨，指出要全面建设小康社会，必须对大城市进行体制改革，协调中小城市比重，以经济发展为中心，注重各种功能区域建设。     

复杂电力系统鲁棒性协调控制研究

针对现有的电力系统鲁棒控制策略中存在的不足,提出了将关联测量控制理论与鲁棒控制相结合的控制策略,即先建立复杂电力系统中各子系统数学模型,再视各控制器的关联量为扰动项来设计鲁棒控制器,该控制器不仅能显著改善电力系统的小干扰稳定性,而且还无需采集远方测量信号,装置复杂度低.最后,通过对8机36节点测试算例的建模与仿真计算,证明投入该鲁棒励磁控制器,与传统分散协调控制器相比,对运行方式的变化有满意的鲁棒性.     

基于行为的多机器人编队控制的仿真研究

多机器人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题,编队包括队形形成和编队控制。针对多机器人的编队控制问题,本文采用基于行为法和基于leader的协调策略相结合的方法。首先根据Motor Schema的反应式控制结构,设计了五种基本行为,即奔向目标行为（move-to-goal）,保持队形行为（keep-formation）,躲避静态障碍物行为（avoid-stastic-obstacle）,躲避机器人行为（avoid-robot）和随机行为（random）,对各行为进行加权形成局部控制器来控制机器人的局部行为。然后利用基于leader的协调策略来协调各个机器人的行为,形成全局控制器来控制机器人的最终的行为。通过仿真,验证了该方法的可行性和有效性。     

一种考虑不确定性双臂机器人的鲁棒协调控制方案

研究了双臂机器人操作工件运动过程的动力学鲁棒协调控制,在载荷优化分配的基础上建立了系统的动力学方程.针对双臂操作系统动力学模型的不确定性,基于计算力矩结构提出了一种鲁棒协调控制方案,该方案能有效克服系统的不确定性影响和抖振,使得工件运动能较好地跟踪期望的运动轨迹,而当工件匀速运动时能保证内力跟踪误差有界.对平面双臂机器人操作工件的协调运动进行算例仿真.理论分析及仿真结果证明了控制方案的有效性.     

京津冀协同发展背景下河北省铁路网布局优化

在京津冀协同发展背景下,对河北省铁路网布局进行优化.首先在对影响铁路网布局的京津冀协同发展,过境运输需求等因素分析的基础上,结合既有铁路网情况,形成布局初步方案.其次将研究对象划分成20个交通小区后,对交通生成和交通分布进行预测,得出2020年和2025年20个交通小区之间的客运量和货运量,再经过多次流量分配后得到布局优化方案.最后利用路网密度指标对河北省铁路网布局优化方案进行了评价,结果表明,该方案具有一定的合理性,能够满足未来河北省的经济发展要求.     

多民族社区治理中民族商家和民族高校学生文化参与状况及影响因子的调查和思考

四川省成都市洗面桥社区是少数民族聚居地并已形成了民族文化商贸圈,虽然西南民族大学和武侯祠景区都位于该社区附近,但社区治理模式仍以政府单方面的外在治理为主,协同互动较少,不利于城市民族工作开展。本文提出了民族文化商贸旅游圈设置方案,从少数民族商家和民族大学生的视角分析了双方参与文化治理社区的可能性,并由此提出了相关建议和保障措施。     

新农村建设与风景区协调发展关系研究——以贵州从江风景区名胜区为例

村庄作业我国行政体系中最基本的社会单位,广泛存在于风景名胜区范围内。通过对贵州从江风景名胜区规划、建设的调查和总结,对新农村建设与风景名胜区协调发展之路进行了探讨。     

滇西北拖顶地区斜向走滑构造变形环境分析

滇西北拖顶地区斜向走滑构造是金沙江再生小洋盆关闭、陆－陆斜向碰撞构造转化的结果。它发生于印支末期，扮演了拖顶地区陆内变形的重要角色。作者从斜向走滑构造的变形温度、压力、差异应力值、有限应变、流体包裹体组合特征等方面分析了它的变形环境。     

经济-环境系统协调发展评价方法研究及应用

分析了经济-环境系统发展的协调性，提出了经济-环境系统指标体系，建立了评价经济-环境系统协调发展的数学模型，最后以A市为背景进行了实证分析。